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纽约时报:美国猴子发功 遥控日本机器人

2008-01-16 15:34:16  作者:  来源:互联网  浏览次数:186  文字大小:【】【】【
纽约时报:美国猴子发功 遥控日本机器人

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纽约时报15日报导,一只体重5.5公斤的母猴最近凭借大脑的活动,指挥一个90公斤重的机器人在跑步机上走动。母猴在北卡罗来纳州,机器人远在重洋之外的日本京都。


设计并运行这项实验的杜克大学神经学专家尼可雷里斯(Miguel Nicolelis)表示,这是大脑讯号首次可用以指挥一个机器人不断运动。

2003年,尼可雷里斯的研究团队证明,猴子可单凭它们的意念控制机械臂,运行伸展、抓取等动作。尼可雷里斯表示,这些实验是设计大脑机器接口的第一步,有朝一日可能使瘫痪的病人得以凭意念指挥辅助装置,从而恢复部分行动能力。植入人体大脑的电极可将讯号传给一个附于臀部的装置,例如手机或BP机,再传给附在腿部的支架。尼可雷里斯说:「只要脑子想到行进,身体就会行进。」

帕沙迪纳加州理工学院的专家安德森(Richard Anderson)表示,这是以大脑机器接口创造运动的重要突破。芝加哥大学教授哈楚波洛斯(Nicho Hatsopoulos)表示,实验结果令人振奋,外骨骼的使用可能会有很好的效果。

大脑机器接口可让人或动物利用大脑的活动控制体外装置,不过在科学家找到可将电极安全植入大脑的方法之前,多数研究仍将以动物为对象。

在前述实验中,研究人员训练这只母猴站在一台跑步车上踩步,植入大脑的电极记录250到300个神经元的活动;只要它的踝、膝、臀关节移动,部分神经元就会出现反应,如果两脚着地,其他神经元也会有反应。有些神经元会因为期待它的动作而自主反应。

研究人员将电极植入猴子的大脑后,让它站在踏车上行进,收集它的行进形态与大脑讯号,将这些数据输入计算机,再通过高速网络链接传给一个远在京都的机器人,结果两者的步伐完全一致。一个小时后,研究人员关掉跑步机,母猴继续盯着屏幕上的机器人两腿后侧;机器人继续行进,前后长达3分钟

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